{"product_id":"abb-3hac029818-001-08-dsqc-663-high-voltage-robot-drive-unit","title":"ABB 3HAC029818-001\/08 DSQC 663 High-Voltage Robot Drive Unit","description":"\u003ch4 class=\"PDq2pG_selectionAnchorContainer\"\u003eDescription\u003cspan class=\"PDq2pG_selectionAnchor\"\u003e\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe ABB 3HAC029818-001\/08 is a DSQC 663 high-voltage main drive unit designed for ABB IRC5 industrial robot controllers. Also designated MDU-790A, it supplies and controls servo power for multiple robot axes, supporting coordinated motion and positioning in industrial robotic applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003eTechnical Specifications\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable style=\"width: 68.6118%; height: 508.562px;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 34.2036%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eCondition\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 65.4143%;\"\u003e\u003cspan\u003eNew\/Never Used Surplus\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 39.2px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 34.2036%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eBrand\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 65.4143%;\"\u003e\u003cspan\u003eABB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 39.2px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 34.2036%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eCategory\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 65.4143%;\"\u003e\u003cspan\u003eRobotics\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 34.2036%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003ePart Number\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 65.4143%;\"\u003e\u003cspan\u003e3HAC029818-001\/08\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 34.2036%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eSubcategory\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 65.4143%;\"\u003e\u003cspan\u003eRobot Drive Units\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 34.2036%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eModel\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 65.4143%;\"\u003e\u003cspan\u003eDSQC 663\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 34.2036%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eABB Drive Designation\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 65.4143%;\"\u003e\u003cspan\u003eMDU-790A Main Drive Unit HV\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 34.2036%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eProduct Type\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 65.4143%;\"\u003e\u003cspan\u003eHigh-Voltage Main Drive Unit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 34.2036%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eController Compatibility\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 65.4143%;\"\u003e\u003cspan\u003eABB IRC5\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 34.2036%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eDrive Outputs\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 65.4143%;\"\u003e\u003cspan\u003e6\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 34.2036%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eCompatible Robot Models\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 65.4143%;\"\u003e\u003cspan\u003eIRB 2400, 2600, 4400, 4600, 6400R, 660, 66XX, 7600\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 34.2036%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 65.4143%;\"\u003e\u003cspan\u003e430 × 335 × 179 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 34.2036%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWeight\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 65.4143%;\"\u003e\u003cspan\u003e27.18 lb (12.33 kg)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003eInformation About 3HAC029818-001\/08\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003eThe 3HAC029818-001\/08 belongs to ABB’s IRC5 robot drive system and is identified as the DSQC 663 Main Drive Unit. It is designed for high-voltage drive applications and is used with selected ABB IRB robot models, including the IRB 2400, IRB 2600, IRB 4400, IRB 4600, IRB 6400R, IRB 660, IRB 66XX, and IRB 7600. The unit is identified in ABB documentation as the MDU-790A, with six drive outputs assigned according to the robot’s configuration. It works with additional drive units when the robot installation requires extra controlled axes.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKey Features:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eManufacturer: ABB industrial robotics.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eModel: DSQC 663.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDrive Designation: MDU-790A Main Drive Unit HV.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eProduct Type: High-voltage robot drive unit.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eController Compatibility: ABB IRC5 robot controllers.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDrive Outputs: Six motor-axis power outputs.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eRobot Compatibility: Selected IRB 2400, 2600, 4400, 4600, 6400R, 660, 66XX, and 7600 models.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eInstallation: Designed for integration into ABB IRC5 drive cabinets.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe 3HAC029818-001\/08 delivers the reliability and precision required for industrial robot motion control, servo power management, and coordinated multi-axis operation.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cp id=\"p-rc_c7b8f4fae39e183e-25\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53499845935402,"sku":"3HAC029818-001\/08","price":6122.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0800\/0392\/4266\/files\/s-l1600_5ee05b3d-3305-4110-ba50-1dd9c697a6e6.webp?v=1794180840","url":"https:\/\/iqelectro.com\/products\/abb-3hac029818-001-08-dsqc-663-high-voltage-robot-drive-unit","provider":"IQElectro","version":"1.0","type":"link"}