{"product_id":"abb-3hac035301-001-03-dsqc-406-mdu-430a-main-robot-drive-unit","title":"ABB 3HAC035301-001\/03 DSQC 406 MDU-430A Main Robot Drive Unit","description":"\u003ch4 class=\"PDq2pG_selectionAnchorContainer\"\u003eDescription\u003cspan class=\"PDq2pG_selectionAnchor\"\u003e\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003eThe ABB 3HAC035301-001\/03 DSQC 406 is a main drive unit designed for ABB IRC5 industrial robot controllers. Identified as the MDU-430A, it supplies the drive power stages responsible for controlling the robot's servo motors and coordinated axis movements. The unit is used in compatible ABB robotic systems for motion control and drive system maintenance.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003eTechnical Specifications\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable style=\"width: 68.5815%; height: 423.556px;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"height: 48.6806px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 43.8011%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCondition\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 55.8842%;\"\u003e\n\u003cp\u003eNew\/Never Used Surplus\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 37.6944px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 43.8011%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBrand\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 55.8842%;\"\u003e\n\u003cp\u003eABB\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 43.8011%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCategory\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 55.8842%;\"\u003e\n\u003cp\u003eAutomation Control Components\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 43.8011%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePart Number\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 55.8842%;\"\u003e\n\u003cp\u003e3HAC035301-001\/03\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 43.8011%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSubcategory\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 55.8842%;\"\u003e\n\u003cp\u003eRobot Drive Units\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 43.8011%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eProduct Type\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 55.8842%;\"\u003e\n\u003cp\u003eMain Drive Unit\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 43.8011%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB Type Designation\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 55.8842%;\"\u003e\n\u003cp\u003eDSQC 406\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 43.8011%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDrive Unit Designation\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 55.8842%;\"\u003e\n\u003cp\u003eMDU-430A\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 43.8011%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eController Compatibility\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 55.8842%;\"\u003e\n\u003cp\u003eABB IRC5\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 43.8011%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eNumber of Power Stages\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 55.8842%;\"\u003e\n\u003cp\u003e6\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 43.8011%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRated Input Voltage\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 55.8842%;\"\u003e\n\u003cp\u003e380–480 V AC\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 43.8011%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRated Output Power\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 55.8842%;\"\u003e\n\u003cp\u003e5 kW\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 43.8011%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCooling Method\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 55.8842%;\"\u003e\n\u003cp\u003eForced air cooling\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 43.8011%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eProtection Rating\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 55.8842%;\"\u003e\n\u003cp\u003eIP54\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 43.8011%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eOperating Temperature\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 55.8842%;\"\u003e\n\u003cp\u003e0°C to +45°C\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 43.8011%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCompatible Robot Families\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 55.8842%;\"\u003e\n\u003cp\u003eIRB 120, IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, IRB 360\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 43.8011%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWeight\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 55.8842%;\"\u003e\n\u003cp\u003e17.9 lb\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003eInformation About \u003cspan data-sheets-root=\"1\"\u003e3HAC035301-001\/03\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003eThe 3HAC035301-001\/03 belongs to ABB's IRC5 robot controller drive system and is identified by the DSQC 406 designation. Its MDU-430A architecture provides six power stages, with their configuration and output mapping determined by the robot model and installed controller setup. ABB documentation identifies this drive unit for selected robot families, including IRB 120, IRB 140, IRB 1410, IRB 1600, IRB 260, and IRB 360 configurations. It operates as part of the controller's power and motion-control architecture and must be matched to the appropriate robot configuration.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKey Features:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003eMain Drive Unit: Functions as the primary servo drive assembly within compatible ABB IRC5 controllers.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003eDSQC 406 Designation: Identifies the unit as ABB's MDU-430A main drive unit.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003eSix Power Stages: Provides six drive stages for robot axis motor control.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003eRobot Compatibility: Documented for selected IRB 120, 140, 1410, 1600, 260, and 360 configurations.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003eIRC5 Integration: Designed for integration into ABB IRC5 robot control cabinets.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003eServo Motor Control: Supplies the drive power required for coordinated robotic axis movement.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003eIndustrial Construction: Designed for use in industrial robotic drive systems.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003eConfiguration Dependency: Requires the correct robot-specific drive configuration and axis mapping.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eThe 3HAC035301-001\/03 delivers the drive power and motion-control functionality required for compatible ABB industrial robot systems.\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cp id=\"p-rc_c7b8f4fae39e183e-25\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53485849837866,"sku":"3HAC035301-001\/03","price":3812.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0800\/0392\/4266\/files\/s-l1600_4240dc56-2537-4f7a-a545-2bfce8a2c5b7.webp?v=1794001261","url":"https:\/\/iqelectro.com\/products\/abb-3hac035301-001-03-dsqc-406-mdu-430a-main-robot-drive-unit","provider":"IQElectro","version":"1.0","type":"link"}