{"product_id":"ge-fanuc-ic693apu302n-motion-mate-2-axis-positioning-module","title":"GE Fanuc IC693APU302N Motion Mate 2-Axis Positioning Module","description":"\u003ch4 class=\"PDq2pG_selectionAnchorContainer\"\u003eDescription\u003cspan class=\"PDq2pG_selectionAnchor\"\u003e\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003eThe GE Fanuc IC693APU302N is a two-axis Motion Mate Axis Positioning Module (APM) designed for Series 90-30 PLC systems. It provides programmable motion control, servo position-loop processing, and coordinated axis operation for industrial machinery and automated positioning applications.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003eTechnical Specifications\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable style=\"width: 68.5815%; height: 582.389px;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"height: 35.5972px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCondition\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eNew\/Never Used Surplus\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 35.5972px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBrand\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eGE Fanuc\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 35.5972px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCategory\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAutomation Control Components\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 35.5972px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePart Number\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eIC693APU302N\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 35.5972px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSubcategory\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eMotion Control Modules\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 35.5972px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eProduct Family\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eMotion Mate APM300\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 35.5972px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCompatible PLC Series\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eSeries 90-30\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eOperating Modes\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eStandard Mode, Follower Mode\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eServo Loop Update\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e2 ms\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBlock Processing Time\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eUnder 5 ms\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEncoder Feedback\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eA-Quad-B, up to 175 kHz per channel\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAdditional Feedback\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eLinear TEMPOSONICS\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAnalog Velocity Command\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e±10V\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAnalog Input Resolution\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e12-bit plus sign\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eControl Inputs\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e8 user-defined inputs\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eControl Outputs\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e4 user-defined outputs\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMotion Program Storage\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e10 programs, 40 subroutines\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePower Supply\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e5VDC from PLC backplane\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCurrent Draw\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e800 mA (base module specification)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eHardware Identification\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAP3A1, revision R11 or later\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFirmware Version\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e2.80\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 41.2119%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWeight\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 58.2577%;\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e0.57 lbs\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003eInformation About \u003cspan data-sheets-root=\"1\"\u003eIC693APU302N\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003eThe IC693APU302N belongs to the GE Fanuc Motion Mate APM300 product family and integrates motion control with the logic processing capabilities of the Series 90-30 PLC. It supports Standard Mode for independent axis positioning and Follower Mode for synchronized master\/slave motion applications. The module features a 2 ms servo loop update, velocity feed-forward, and position error integration to improve motion tracking accuracy. It also supports A-Quad-B encoder feedback, linear TEMPOSONICS feedback, and dedicated I\/O connections for machine control signals.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKey Features:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDual-Axis Motion Control: Controls two independent positioning axes through one module.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eMotion Mate APM300: Part of GE Fanuc's programmable motion control product family.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eStandard Operating Mode: Combines axis positioning with Series 90-30 PLC logic functions.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFollower Mode: Provides electronic gearing for synchronized master\/slave applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e2 ms Servo Loop Update: Supports responsive servo position control.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEncoder Feedback: Supports A-Quad-B encoder feedback up to 175 kHz per channel.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eVelocity Command Output: Provides a ±10V analog velocity command interface.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eFlexible Machine I\/O: Includes home, overtravel, position capture, and user-defined control signals.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eMotion Program Storage: Supports up to 10 motion programs and 40 subroutines in nonvolatile memory.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe IC693APU302N delivers precise two-axis positioning and programmable motion control required for demanding industrial automation applications.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cp id=\"p-rc_c7b8f4fae39e183e-25\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e","brand":"GE Fanuc","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53451942396202,"sku":"IC693APU302N","price":4212.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0800\/0392\/4266\/files\/s-l1600_f4b8acd3-eafd-46f4-89ba-b122dc5ae0e2.webp?v=1793788489","url":"https:\/\/iqelectro.com\/products\/ge-fanuc-ic693apu302n-motion-mate-2-axis-positioning-module","provider":"IQElectro","version":"1.0","type":"link"}