{"product_id":"yaskawa-sgmdh-12a2a-yr13-1-15-kw-ac-servo-motor-for-motoman-robotics","title":"Yaskawa SGMDH-12A2A-YR13 1.15 kW AC Servo Motor for Motoman Robotics","description":"\u003ch4 class=\"PDq2pG_selectionAnchorContainer\"\u003eDescription\u003cspan class=\"PDq2pG_selectionAnchor\"\u003e\u003c\/span\u003e\n\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003eThe Yaskawa SGMDH-12A2A-YR13 is an industrial AC servo motor designed to provide controlled rotational motion in automated machinery and robotic equipment. Its rated torque of 5.49 Nm and 7.3 A current rating support motion applications requiring coordinated movement and repeatable motor response.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003eTechnical Specifications\u003c\/h4\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 687px; max-width: 100%; font-size: 14px; height: 333.2px;\" height=\"383\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 266.663px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eCondition\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 413.938px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cspan\u003eNew\/Never Used Surplus\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 266.663px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eBrand\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 413.938px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cspan\u003eYaskawa\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 266.663px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eCategory\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 413.938px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cspan\u003eIndustrial Automation\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 266.663px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003ePart Number\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 413.938px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cspan\u003eSGMDH-12A2A-YR13\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 266.663px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eSubcategory\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 413.938px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cspan\u003eAC Servo Motors\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 266.663px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eProduct Type\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 413.938px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cspan\u003eAC Servo Motor\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 266.663px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eSeries\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 413.938px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cspan\u003eSGMDH \/ Sigma Series\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 266.663px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eRated Output Power\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 413.938px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cspan\u003e1,150 W (1.15 kW)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 266.663px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eRated Voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 413.938px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cspan\u003e200 V AC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 266.663px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eRated Current\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 413.938px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cspan\u003e7.3 A\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 266.663px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eRated Speed\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 413.938px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cspan\u003e2,000 RPM\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 266.663px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eRated Torque\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 413.938px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cspan\u003e5.49 Nm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 266.663px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eMotor Design\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 413.938px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cspan\u003ePermanent-magnet AC servo\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 266.663px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eEncoder\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 413.938px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cspan\u003eEncoder feedback; verify exact fitted version\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 266.663px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eApplication\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 413.938px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cspan\u003eYaskawa Motoman robotic-axis systems\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.6px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 266.663px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWeight\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 413.938px; height: 19.6px;\"\u003e\u003cspan\u003e19.00 lb \u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003ch4\u003eInformation About SGMDH-12A2A-YR13\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003eThe SGMDH-12A2A-YR13 belongs to Yaskawa’s legacy SGMDH servo motor family within its Sigma-series product range. It is identified for use in Motoman robotic systems, including specific XRC-controlled robot configurations. The motor uses a permanent-magnet AC servo design and is listed with encoder feedback for controlled positioning. Before replacement, verify the motor's connector arrangement, encoder type, shaft configuration, brake requirements, and robot-axis compatibility.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eKey Features:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eMotor \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eType: \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eAC \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eservo \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003emotor \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003efor \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eindustrial \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eautomation.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eProduct \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eSeries: \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eSGMDH \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eservo \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003emotor \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003efamily.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eRated \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003ePower: \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eApproximately \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e1,150 \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eW \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e(1.15 \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003ekW).\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eRated \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eVoltage: \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e200 \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eV \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eAC.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eRated \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eSpeed: \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e2,000 \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eRPM.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eRated \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eTorque: \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e5.49 \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eNm.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eRated \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eCurrent: \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e7.3 \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eA.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eApplication: \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eServo-driven \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003erobotic \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eaxes \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eand \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eautomated \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003emachinery.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eSGMDH-12A2A-YR13 \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003edelivers \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003ethe \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eprecision \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eand \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003econtrolled \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003erotational \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eperformance \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003erequired \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003efor \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003erobotic \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003emotion, \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eindustrial \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eautomation, \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eand \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eservo-driven \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003epositioning \u003c\/span\u003e\u003cspan\u003eapplications. \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp id=\"p-rc_c7b8f4fae39e183e-25\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\u003c\/ul\u003e","brand":"Yaskawa","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52922749878570,"sku":"SGMDH-12A2A-YR13","price":1045.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0800\/0392\/4266\/files\/ip12275-7a762b8702fb3f4bdf5eb81b97a8216a7a97c668__65738.1678399765.webp?v=1791835195","url":"https:\/\/iqelectro.com\/products\/yaskawa-sgmdh-12a2a-yr13-1-15-kw-ac-servo-motor-for-motoman-robotics","provider":"IQElectro","version":"1.0","type":"link"}